Filho de Anibal Rodrigues Pinheiro e Raimunda Arina Cavalcante Pinheiro, Raimundo Arilo nasceu em 15 de setembro de 1946 no município de Solonópole.
Cursou o 2º grau completo e, desde muito novo, construiu uma história de muito trabalho.
Ainda jovem, foi motorista da Prefeitura de Solonópole na gestão de Maria Suelly N. Pinheiro. Posteriormente, chegou a trabalhar no Banco Bozano Simonsen, no Rio de Janeiro.
Também atuou no ramo de energia elétrica e de construção, como renomado empresário de empresas que atuaram em todo o Ceará.
Foi titular da Secretaria de Infraestrutura do município no ano de 2009.
Casou-se com Eliane Pinheiro Cavalcante, com quem tem quatro filhos: Irapuan, Tatiane, Ticiane e Arilo Filho. Vindo de uma família tradicional na política, se elegeu como vereador em 2009.
